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在数据集Euroc v dataset下跑双目ORB-SLAM2

2020/11/4 14:22:54 文章标签:

在数据集Euroc v101 dataset下跑双目ORB-SLAM2 前提:之前orb-slam2已编译通过了,我之前的博客有写。 首先下载数据集Euroc v103,下载链接: https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?idkmavvisualinertialdatasets 在OR…

在数据集Euroc v101 dataset下跑双目ORB-SLAM2

前提:之前orb-slam2已编译通过了,我之前的博客有写。
首先下载数据集Euroc v103,下载链接:
https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasets

在ORB_SLAM2目录下输入如下命令执行:
./Examples/Stereo/stereo_euroc Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/EuRoC.yaml 数据集路径…/mav0/cam0/data 数据集路径…/mav0/cam1/data Examples/Stereo/EuRoC_TimeStamps/V10X.txt
我的数据几下载在/home/nanorobot/SLAM/src/ORB_SLAM2/Data,所以我的命令如下所示:
./Examples/Stereo/stereo_euroc Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/EuRoC.yaml /home/nanorobot/SLAM/src/ORB_SLAM2/Data//mav0/cam0/data /home/nanorobot/SLAM/src/ORB_SLAM2/Data/mav0/cam1/data Examples/Stereo/EuRoC_TimeStamps/V101.txt
结果如下图所示:
在这里插入图片描述

可参照博客:https://blog.csdn.net/banmei_brandy/article/details/90239123?biz_id=102&utm_term=ORB_SLAM2%E4%B8%ADros%E5%8F%8C%E7%9B%AE%20%E7%94%A8%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86Euroc%20v103&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-1-90239123&spm=1018.2118.3001.4449


本文链接: http://www.dtmao.cc/news_show_350116.shtml

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