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ubuntu18.04 ros-melodic 中科大的ROS教程gazebo打开没有地图与环境,只有地板

2020/11/24 10:37:10 文章标签: 测试文章如有侵权请发送至邮箱809451989@qq.com投诉后文章立即删除

解决方法在github的issue上有,我只是记录一下解决方法,地址如下: https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/45 你可以在这个链接里面发现基本问问题的都是我们中国人,,也可以通过这个地址直接…

解决方法在github的issue上有,我只是记录一下解决方法,地址如下:
https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/45
你可以在这个链接里面发现基本问问题的都是我们中国人,,也可以通过这个地址直接看到解决方法:
https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/issues/45#issuecomment-613873767
记录一下操作记录:

cd /catkin_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners
git branch -r
git checkout origin/melodic
git checkout -b origin/melodic
cd ../../
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y
source devel/setup.bash

本文链接: http://www.dtmao.cc/news_show_400292.shtml

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