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ROSERROR : datatype/md5sum

2021/1/13 20:34:06 文章标签: 测试文章如有侵权请发送至邮箱809451989@qq.com投诉后文章立即删除

出错原因是:自定义消息,发送话题的消息类型和接受话题的消息类型不一样 但是我的代码真的是一样的 所以,解决办法是: 清空工作空间的build、devel文件夹,重新编译运行 成功!

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但是我的代码真的是一样的

所以,解决办法是:

清空工作空间的build、devel文件夹,重新编译运行

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