NTFS权限 树莓派USB jsp 后端面试 parameters fonts routing vue中文 vue响应式布局 jquery去空格 mysql或者条件 android网络请求 python练习 python模块下载 java开发 java中的抽象类 java的数据类型 java数组扩容 java函数式接口 java写入txt文件 java集合遍历 java原始数据类型 java配置文件 java环境下载 java的特性 linux用户 修改mac地址软件 xp画图工具 微信超级好友 winhex使用教程 计价软件 linux端口映射 碧桂园园宝 js刷新当前页 抠图软件免费版 execryptor js递归函数 红米3和红米3s的区别 ps字体描边 网易云听歌识曲电脑版
当前位置: 首页 > 学习教程  > 编程语言

VIO学习第二周

2021/5/8 21:04:43 文章标签: 测试文章如有侵权请发送至邮箱809451989@qq.com投诉后文章立即删除

左图表示圆盘静止时,它的运动轨迹。右图表示受到科式力后运动的轨迹。 对应的如果圆盘的运动如果不影响小球,那么旋转后的轨迹应该如下图红线所示。 body frame (Imu) inertial frame (N系,I系)静止的坐标系。惯性坐…

左图表示圆盘静止时,它的运动轨迹。右图表示受到科式力后运动的轨迹。

对应的如果圆盘的运动如果不影响小球,那么旋转后的轨迹应该如下图红线所示。

body frame (Imu)

inertial frame (N系,I系)静止的坐标系。惯性坐标系

从body坐标系旋转到i系,旋转矩阵时刻在变化,因为body系在旋转。

其中省略的步骤包括

观察: 在两个坐标系间速度的转换将不止包括一个旋转矩阵,影响还包括boby在I系的角速度。

讨论完速度,再接着讨论加速度。

 

针对加速度(最后一个公式左边表示b系),在两个坐标系间的转换也不只是简单的差一个旋转矩阵。

运动方向和旋转方向不同,会受到科式力。

总结: 这一节课告诉我们,当坐标系旋转时,处理物体运动要格外小心。还有,导弹的轨迹也会受科式力的影响。

 


本文链接: http://www.dtmao.cc/news_show_995019.shtml

附件下载

相关教程

    暂无相关的数据...

共有条评论 网友评论

验证码: 看不清楚?